火流線廠家的小編表示，扁平電纜超聲波焊接早期采用人工方法,工人將扁平電纜與接插件對(duì)住放于工作臺(tái)上,手將之對(duì)準(zhǔn)焊頭,然后腳踩腳踏開關(guān),焊機(jī)低頭焊一點(diǎn)后抬頭,人工再移動(dòng)扁平電纜與接插件,再腳踩腳踏開關(guān)再焊…….這樣一一焊接。這種純手工,除了質(zhì)量方面出差錯(cuò)率高外,人的勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大,容易疲勞操作。

隨著目前數(shù)控設(shè)備進(jìn)入市場(chǎng),我們對(duì)此類工作也有了數(shù)控工作臺(tái)想法:一次性裝夾,一個(gè)按鈕焊機(jī)自動(dòng)完成焊接工作。這樣質(zhì)量準(zhǔn)確率高,又降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1、功能

扁平電纜超聲波自動(dòng)焊接工作臺(tái)主要是用于扁平電纜與接插件之間的自動(dòng)焊接,并且還可以通過(guò)更換夾具的方式來(lái)適應(yīng)扁平電纜與不同接插件之間的焊接,從而達(dá)到提高產(chǎn)品生產(chǎn)能力的需求。

2、設(shè)備組成與選型

該設(shè)備主要包括以下幾個(gè)部分:電氣控制部分、軟件部分、伺服電機(jī)控制滾珠絲杠傳動(dòng)等機(jī)械部分等。

伺服電機(jī)選擇臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)ECMA-C30807PS（自帶轉(zhuǎn)軸編碼器,編碼器精度為1/10000）,功率為0.75KW,額定電流為5.1A,電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000r/min;伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ACS-A0721-AB,具有內(nèi)部回原點(diǎn)功能。PLC模塊選用高速脈沖輸出型（10HZ～200KHZ）,DVP40EH00T2;7寸觸摸屏選用7寸彩色觸摸屏DOP-B07S211。

3、設(shè)備的電氣部分工作原理

3.1伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

由于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的速度與位置控制的特點(diǎn),因此常用于需要精密控制的系統(tǒng)傳動(dòng)中。伺服驅(qū)動(dòng)器本身接受PLC脈沖指令即脈沖的個(gè)數(shù)及頻率,分別控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度。

伺服位置閉環(huán)系統(tǒng):PLC來(lái)的指令脈沖經(jīng)過(guò)電子齒輪輸入到偏差計(jì)數(shù)器,偏差計(jì)數(shù)器計(jì)算該脈沖個(gè)數(shù)（作為給定值）,與另一輸入反饋脈沖個(gè)數(shù)（即伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)軸編碼器輸出的脈沖信號(hào)）相比較,通過(guò)PID閉環(huán)控制原理來(lái)控制調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的運(yùn)行,直到輸入脈沖與反饋脈沖個(gè)數(shù)相同。

3.2回原點(diǎn)

臺(tái)達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有內(nèi)部回原點(diǎn)功能,伺服馬達(dá)回零動(dòng)作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃,PLC不需發(fā)送脈沖即可完成,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,定位遠(yuǎn)比PLC回原點(diǎn)精度高。PLC只需發(fā)出回原點(diǎn)觸發(fā)信號(hào)和等待伺服回原點(diǎn)完成信號(hào),然后將內(nèi)部脈沖存儲(chǔ)器D1336和D1337清零、復(fù)位一些中間狀態(tài),從而結(jié)束回原點(diǎn)過(guò)程。

3.3程序的主要工作過(guò)程分析

同樣自動(dòng)設(shè)備也要達(dá)到人工焊接過(guò)程:對(duì)準(zhǔn)首點(diǎn)焊接,走一步焊機(jī)再低頭焊接,抬頭后再走一步,再焊…..直到全部焊完。

(1)準(zhǔn)確走位是第一要素。

針對(duì)1、2、3、4四個(gè)工位,分為（1、2）和（3、4）兩組,一組一組工作。火流線生產(chǎn)廠家的小編表示，四個(gè)工位初點(diǎn)采用絕對(duì)定位編程,每個(gè)工位各焊點(diǎn)間走位,采用相對(duì)走位編程,它們的相對(duì)位移值對(duì)應(yīng)接插件的每一種型號(hào),扁平電纜很多種,基本三種距離值,兩個(gè)寬片間距、寬片和窄片間距和其余等寬的窄片等距離。焊機(jī)絕對(duì)走位到每一工位初始焊點(diǎn),再就是相對(duì)走位到其他焊點(diǎn)。如果一直采用絕對(duì)走位,位移值一直累加,容易出錯(cuò)。不像相對(duì)位移值對(duì)應(yīng)接插件的每一種型號(hào),是固定值,簡(jiǎn)單明了。那么換型號(hào),只要把相對(duì)位移值更換即可,每個(gè)工位的絕對(duì)位移值基本不變。

自動(dòng)程序構(gòu)架:基本從中心點(diǎn)開始運(yùn)行,分為左啟動(dòng)和右啟動(dòng)。左啟動(dòng),先到工位1初點(diǎn),一步一步把工位1焊點(diǎn)焊完,再快速移動(dòng)到工位2,再一步一步把工位2焊點(diǎn)焊完,最后返回中心點(diǎn)。同樣右啟動(dòng),先到工位3初點(diǎn),一步一步把工位3焊點(diǎn)焊完,再快速移動(dòng)到工位4,再一步一步把工位4焊點(diǎn)焊完,最后快速返回中心點(diǎn)。工位間的移動(dòng)速度,參數(shù)畫面可人工設(shè)定,最高200毫米每秒=200KHZ;工位內(nèi)焊點(diǎn)間的移動(dòng)10KHZ,由程序內(nèi)部指定。

(2)反向串動(dòng)消除滾珠絲杠間隙誤差。

(3)上電回原點(diǎn)和復(fù)位回原點(diǎn)都為消除累計(jì)誤差。

(4)保證焊接質(zhì)量和安全因素更重要。

伺服每走到位后均會(huì)發(fā)出焊接信號(hào),但何時(shí)焊接完成,如何得到這樣的信號(hào)才是關(guān)鍵,準(zhǔn)確得到后才能走下一步。焊機(jī)低頭不能走位在程序中各處連鎖,以保證焊機(jī)焊頭不被打斷,造成安全事故,并且焊機(jī)焊頭屬貴重器件。

(5)除了準(zhǔn)確性、可靠性、安全性考慮,還有其他一些智能性。

3.4屏軟件與PLC的關(guān)系

屏軟件主要是顯示功能,顯示PLC運(yùn)行的中間狀態(tài)。編程方式就是設(shè)定畫面。屏軟件與PLC程序緊密結(jié)合,相輔相成,許多功能是二者相結(jié)合完成的。屏軟件共設(shè)計(jì)33個(gè)畫面,分別有不同的功能。特別是5個(gè)參數(shù)畫面是最大亮點(diǎn),PLC必要的間接地址內(nèi)容值在此完成,它是提供人機(jī)交互的平臺(tái),甲方工藝人員利用它可以提高工藝質(zhì)量,還適應(yīng)多變性,焊點(diǎn)數(shù)可變、焊點(diǎn)間距可變,適應(yīng)各種型號(hào)類別,使該設(shè)備功能性最大程度的發(fā)揮和使用。另外10個(gè)配方參數(shù)畫面,為工藝人員提供了參數(shù)存儲(chǔ)功能,隨時(shí)調(diào)用。

以上為火流線供應(yīng)商的小編為大家總結(jié)的資訊，上寶電纜專業(yè)面向全國(guó)生產(chǎn)銷售天車扁線、火流線、陰極線電纜、陽(yáng)極線電纜等等產(chǎn)品。并且本公司的產(chǎn)品已通過(guò)中國(guó)CCC認(rèn)證、歐盟CE、國(guó)際電工委員會(huì)IEC等產(chǎn)品認(rèn)證及質(zhì)量體系認(rèn)證，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體，庫(kù)存足，規(guī)格齊，發(fā)貨快的實(shí)業(yè)型企業(yè)。