機(jī)器人的歸類(lèi)有很多種，并非是科技展覽里的機(jī)器人才叫機(jī)器人，我們?cè)诠I(yè)領(lǐng)域里多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置也是機(jī)器人，俗稱(chēng)“工業(yè)機(jī)器人”。而機(jī)器人電纜承載著傳輸控制指令以及反饋信號(hào)的重要作用，可謂是機(jī)器人的“血管”。那么接下來(lái)小編帶大家去了解一下機(jī)器人電纜的組成部分有哪些。

1、導(dǎo)體結(jié)構(gòu)：一般來(lái)說(shuō)導(dǎo)體越細(xì)，電纜的柔韌性越好，但導(dǎo)體過(guò)細(xì)，會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一系列長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的最佳直徑，抗拉能力以柔韌性強(qiáng)。

2、內(nèi)護(hù)套：甲胄式擠壓成型的內(nèi)護(hù)套取代廉價(jià)的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不會(huì)散亂。

3、抗拉元件：機(jī)器人電纜廠家表示，在工業(yè)機(jī)器人電纜的中心根據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里，盡可能的有一個(gè)真正的中心線填充，這種方法能有效的保護(hù)絞線結(jié)構(gòu)，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。

4、芯線絕緣：電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的工業(yè)機(jī)器人電纜專(zhuān)用絕緣材料才能在數(shù)百萬(wàn)米電纜的應(yīng)用過(guò)程中證實(shí)他的可靠性。

5、絞線結(jié)構(gòu)：成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以zui佳的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周?chē)?。與此同時(shí)，由于絕緣材料的應(yīng)用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人電纜從12根芯線開(kāi)始，因該采用成束絞合的方式。

6、屏蔽：用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護(hù)套外，松散的編織帶會(huì)降低EMC的保護(hù)能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同時(shí)具有抗扭力的作用。

7、外護(hù)套：由不同的改良材料制成的外護(hù)套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優(yōu)化的。但所有的這些外護(hù)套都有一個(gè)共同點(diǎn)，高耐磨性，并不會(huì)粘附任何東西。工業(yè)機(jī)器人電纜外護(hù)套必須是高柔性的但也要有支撐功能，當(dāng)然應(yīng)該是高壓成型。

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