如今很多行業(yè)都會(huì)用到機(jī)器人電纜，但是由于工業(yè)場合的電磁輻射污染嚴(yán)重，影響機(jī)器人高精度工作。為了避免這類問題的發(fā)生，很多廠家合理使用帶屏蔽層的機(jī)器人電纜來減少干擾。機(jī)器人電纜屏蔽層接地一般有三類：屏蔽層懸浮、單端接地、雙端接地。那么機(jī)器人電纜接地方式該怎么選擇？東莞拖鏈電纜廠家帶大家簡單去了解一下。

1、兩端接地：機(jī)器人電纜屏蔽層兩端均直接接地。此情況下，金屬屏蔽層不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過，如果地點(diǎn)A和地點(diǎn)B的電勢(shì)不相等，將形成很大的電勢(shì)環(huán)流，環(huán)流會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生抵消衰減效果。動(dòng)力電纜線兩邊接地，電機(jī)端的PE必然要接在驅(qū)動(dòng)端的PE上，并最終接入機(jī)箱內(nèi)的大地匯流排。

2、屏蔽層懸浮：東莞拖鏈電纜生產(chǎn)廠家認(rèn)為只有屏蔽電場耦合干擾能力，而無抑制磁場耦合干擾能力。

3、單端接地：機(jī)器人電纜屏蔽層一端直接接地，另一端不接地或者通過保護(hù)接地。此情況下，非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在，感應(yīng)電壓與電纜長度成正比，但屏蔽層無電勢(shì)環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢(shì)電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。

假設(shè)信號(hào)電流I1從芯線流入屏蔽線，流過負(fù)載電阻RL之后，I2再通過屏蔽層返回信號(hào)源。因?yàn)镮1與I2大小相等方向相反，所以它們產(chǎn)生的磁場干擾相互抵消。這是一個(gè)很好的抑制磁場干擾的措施。同時(shí)它也是一個(gè)很好的抵制磁場耦合干擾的措施。

機(jī)器人電纜屏蔽層單端接地方式適合長度較短的線路，電纜長度所對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓。一般而言模擬信號(hào)、電流信號(hào)、溫度信號(hào)、壓力信號(hào)、流量信號(hào)等等單端接地，以避免雙端接地時(shí)，地電勢(shì)不同引發(fā)的地電流影響信號(hào)。

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